You can conjugate any verb in the Spanish language provided you know the infinitive, the yo-form for the present indicative the information given here.

Start with the first person singular (yo-form) of the present indicative.

1. If this form does not end in an -o, the verb is irregular in the present subjunctive; memorize the forms.

Yo-form,	Infin-	Present subjunctive forms
pres. ind.	itive	yo	tú	Ud./él/ella	nosotros	vosotros	Uds./ellos/ellas
soy	ser:	sea	seas	sea	seamos	seáis	sean
estoy	estar:	esté	estés	esté	estemos	estéis	estén
voy	ir:	vaya	vayas	vaya	vayamos	vayáis	vayan
doy	dar:	dé	des	dé	demos	deis	den
sé	saber:	sepa	sepas	sepa	sepamos	sepáis	sepan

Note: the endings for the present subjunctive for all other verbs are:

Endings for -ar verbs:	-e, -es, -e, -emos, -eis, -en
Endings for -er and -ir verbs:	-a, -as, -a, -amos, -áis, -an

(These endings are or the most part the “opposite” conjugation endings of the present indicative.)

2. If the stem of the yo-form is exactly the same as the stem of the infinitive, the verb is regular; use this stem and attach the appropriate endings.  

Yo-form,	Infin-	Present subjunctive forms
pres. ind.	itive	yo	tú	Ud./él/ella	nosotros	vosotros	Uds./ellos/ellas
hablo	hablar:	hable	hables	hable	hablemos	habléis	hablen
como	comer:	coma	comas	coma	comamos	comáis	coman
vivo	vivir:	viva	vivas	viva	vivamos	viváis	vivan

3. If the stem of the yo-form shows a stem change when compared to the stem of the infinitive (e > ie, o > ue, or u > ue) and it's an -ar or -er verb, the stem will undergo the same changes as in the present indicative (in all forms except for nosotros and vosotros); substitute the subjunctive endings for the indicative ones:

Yo-form,	Infin-	Present subjunctive forms
pres. ind.	itive	yo	tú	Ud./él/ella	nosotros	vosotros	Uds./ellos/ellas
vuelvo	volver:	vuelva	vuelvas	vuelva	volvamos	volváis	vuelvan

4. If the stem of yo-form, when compared to that of the infinitive, shows that an -ir stem-changing verb is involved, all forms of the present subjunctive will have stem changes: the same ones as in the present indicative (e  > ie, o > ue, and e > i), plus special changes in the nosotros and vosotros forms (e > i, o > u):

Yo-form,	Infin-	Present subjunctive forms
pres. ind.	itive	yo	tú	Ud./él/ella	nosotros	vosotros	Uds./ellos/ellas
siento	sentir:	sienta	sientas	sienta	sintamos	sintáis	sientan
duermo	dormir:	duerma	duermas	duerma	durmamos	durmáis	duerman
pido	pedir:	pida	pidas	pida	pidamos	pidáis	pidan

5. We are left with a yo form stem which is NOT the same as the one for the infinitive and which is NOT a stem-changing verb: use this stem for all forms of the present subjunctive:

Yo-form,	Infin-	Present subjunctive forms
pres. ind.	itive	yo	tú	Ud./él/ella	nosotros	vosotros	Uds./ellos/ellas
conozco	conocer:	conozca	conozcas	conozca	conozcamos	conozcáis	conozcan
tengo	tener:	tenga	tengas	tenga	tengamos	tengáis	tengan

Some of the verbs in this category:  caer (caigo), conocer (conozco), decir (digo), hacer (hago), poner (pongo), salir (salgo), seguir (sigo), valer, (valgo), venir (vengo).  Remember that compounds based on these verbs also have special yo-forms, e.g.,  reconocer, deshacer, proponer, conseguir, etc.

6. Remember that spelling (or orthographic) changes take place in the subjunctive forms of some verbs to maintain the pronunciation of the consonant sound preceding the infinitive:

Infinitive ending		Subj. ending	Examples
-car	>	-que	buscar > busque
-gar	>	-gue	pagar > pague
-zar	>	-ce	empezar > empiece
-cer or -cir	>	-za	ejercer > ejerza
-ger or -gir	>	-ja	coger > coja

Yo-form,	Infin-	Present subjunctive forms
pres. ind.	itive	yo	tú	Ud./él/ella	nosotros	vosotros	Uds./ellos/ellas
busco	buscar:	busque	busques	busque	busquemos	busquéis	busquen
pago	pagar:	pague	pagues	pague	paguemos	paguéis	paguen
empiezo	empezar:	empiece	empieces	empiece	empecemos	empecéis	empiecen
ejerzo	ejercer:	ejerza	ejerzas	ejerza	ejerzamos	ejerzáis	ejerzan
cojo	coger:	coja	cojas	coja	cojamos	cojáis	cojan